早的鉚釘是木制或骨制的小栓釘，最早金屬變形體可能就是知道的鉚釘的祖先。毫無(wú)疑問(wèn)，它們是人類(lèi)已知金屬連接的最古老的方法，可以追溯到最初使用可鍛金屬那么遠，例如：
青銅器時(shí)代埃及人用鉚釘把開(kāi)槽型車(chē)輪外線(xiàn)的六個(gè)木制扇形體鉚接緊固在一起，希臘人成功地用青銅澆鑄大型塑像之后，再用鉚釘把各部件鉚合在一起。
1916年，當英國飛機制造公司的H·V懷特一次取得可以單面鉚接的盲鉚釘專(zhuān)利的時(shí)候，人們幾乎沒(méi)有料到這種鉚釘會(huì )應用的這樣廣泛。從航天航空到辦公機器、電子產(chǎn)品以及運動(dòng)場(chǎng)設備等，可以說(shuō)，這種盲鉚釘已成為有效而穩固的機械連接方法。
空心鉚釘多半是為制造或維修馬具裝備而發(fā)明的，空心鉚釘究竟什么時(shí)間發(fā)明的，人們并不十分清楚，但是馬具是在公元9世紀或10世紀間就發(fā)明出來(lái)了。鉚接的馬具與掛了釘的馬蹄一樣，把奴隸從沉重的勞設中解放出來(lái)，鉚釘還引發(fā)了很多重要發(fā)明，如銅鐵工人用的鐵式鉗子和牧羊毛剪子等。
